Die 2. Auflage des Lehrbuches Einführung in die Mechatronik für den Maschinenbau stellt eine Überarbeitung der Version vom Herbst 2017 dar. Wie auch die Erstauflage basiert es auf der 2003 erschienen 3. Auflage des Skripts zur Vorlesung Maschinenelemente und Mechatronik I von Prof. Rainer Nordmann und Prof. Herbert Birkhofer an der TU Darmstadt. Einführung in die Mechatronik für den Maschinenbau behandelt gezielt die erweiterte Systembetrachtung ausgehend vom mechanischen hin zum mechatronischen System. Das Buch umfasst die Inhalte unserer aktuellen Bachelor-Lehrveranstaltungen "Maschinenelemente und Mechatronik I" sowie "Product Design Project" und dient darüber hinaus als Grundlage unserer Master-Lehrveranstaltungen "Mechatronische Systemtechnik I und II". Für den Bachelor 3.0 und Master 3.0 des Studiengangs Mechanical and Process Engineering der TU Darmstadt wurden alle Lehrveranstaltungen des Instituts für Mechatronische Systeme im Maschinenbau inklusive dieses Lehrbuches umfassend überarbeitet.